永磁交流伺服电机的工作原理
2015-11-16 管理员 编辑
PMSM的定子绕组结构为三相对称绕组，转子结构为表面贴装式永磁结构或内嵌式永磁结构，其绕组反电动势为正弦波，当给电机定子绕组通入三相对称的正弦波电流时，电机将产生连续的电磁转矩。PMSM的转子永磁体在工作气隙内产生接近正弦波的磁场，所以转子转动时就在电枢绕组上感生接近正弦波的反电动势。PMSM的三相电枢绕组与180导通型半桥逆变电路相连接，驱动电压是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压。电动机运行时，三相电枢绕组同时接通，在工作气隙内产生“连续式”圆形旋转磁场。为了实现伺服控制，PMSM的位置传感器可以采用旋转变压器或光电编码器，目前工业应用较多的是增量式光电编码器。伺服驱动的编码器一般需要两组信号:
2)A、,B、Z信号，其中A、B两路脉冲相位差90，这样可以方便的判断电机转向;Z信号，则每转输出一个脉冲，用于基准点定位。
在电动机启动前，根据U、V、W三路脉冲信号电平高低关系就可以估算出电动机磁极现在的位置。一旦电机旋转起来，A、B信号则可精确检测出转子位置角度。