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直流伺服电机测试系统的组成部件

自动直流伺服电机测试系统能够完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共同的特点:转速高、工作电流低。经过方案调研和审核,测试系统的硬件系统采用模块化设计,主要由电源输出模块、电机测试模块、工控机模块构成,系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置。为更好的平衡和补偿附加扭力,采用了多连杆柔性联轴器,同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及安全性。

系统通过主控程序实现对各测试仪器的控制模块和参数测试模块的调用。同时,为了提高测试系统的可靠性、安全性和准确性,在主控模块与功能模块之间采用了系统自检模块,通过自检模块来判断系统所有仪器是否开始工作和是否工作正常。仪器控制模块通过GPIB通讯接口实现仪器之间的数据读写以及控制信息的传输等。

自动电机测试系统模块指的是针对DSP6001测功机控制器和6530三相电力分析仪的程序编制。Magtrol公司并没有为其产品开发相应的SCPI函数,但提供了其他的控制函数,所以,在这里我们将控制函数以ASCII码的形式发送到相应端口以达到控制的目的。电机测试模块:提供性能参数测试所需的必要测试仪器,如电力分析仪、测功机、测功机控制器等。工控机控制模块:工控机和GPIB总线,测试数据的读写和存取,测试仪器的控制。

测试系统已经通过评估和验收,完全可以完成直流伺服电机的性能参数的自动测试和判别。自动测试系统的硬件和软件都采用模块化设计,系统具有良好的通用性、可扩展性和可移植性,可以作为开发同类型自动测试系统的框架和范例,可以大大地缩短开发周期和节约开发成本。